카메라를 이용한 측면차량 검출 장치 및 방법

Apparatus And Method Detecting Side Vehicle Using Camera

Abstract

본 발명은 카메라를 이용한 측면차량을 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 측면차량 검출 장치는 측면 물체로부터 특정 ROI를 검출하고, 검출된 특정 ROI가 모든 차량에 공통으로 나타나는 바퀴인지 여부로 측면의 물체를 인식하며, 측면 물체가 차량으로 검출될 경우 검출된 차량과의 거리를 파악하여 그 거리가 가까워지면 운전자에게 경고를 주거나 강제로 핸들을 조작하여 사고를 예방하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 측면 물체가 존재하는지 여부를 확인할 수 있고, 차량의 측면에 물체가 존재하는 것으로 확인될 경우 존재하는 물체가 차량인지 여부도 확인할 수 있다. 또한, 센서와 같은 고가의 장비 대신 저가의 카메라를 사용함으로써 원가를 절감할 수 있는 이점이 있다.

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Patent Citations (2)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    JP-2006253872-ASeptember 21, 2006Toshiba Corp, 株式会社東芝Apparatus and method for displaying vehicle perimeter image
    JP-2008519725-AJune 12, 2008ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトDaimler AG衝突回避システムを備えた車両の制御方法及びこの方法を実行する装置

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