사각 지대에 있는 차량을 검출하는 장치 및 방법

Apparatus and Method for detecting a vehicle in the blind spot

Abstract

본 발명은 후방카메라로부터 특징점을 추출하여 차량 또는 물체의 위치 및 속도를 추출하고, SPAS 센서로부터 측방 및 후방의 차량 또는 물체의 위치를 추출한 다음에 각각의 추출된 차량 또는 물체의 위치의 추정 결과를 융합하여 운전자에게 경고할 수 있는 사각 지대에 있는 차량을 검출하는 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따른 사각 지대에 있는 차량을 검출하는 장치는 자차량의 측방 또는 후방에 위치하는 차량 또는 물체의 위치를 추출하는 후방카메라, 상기 자차량의 측방 또는 후방에 위치하는 상기 차량 또는 물체의 위치를 추출하는 SPAS 센서 및 상기 후방카메라로부터 수신된 상기 차량 또는 물체의 위치와 속도 및 상기 SPAS 센서로부터 수신된 상기 차량 또는 물체의 위치에 관한 결과값 또는 데이터를 융합하고 출력하는 제어부를 포함한다.

Claims

Description

Topics

Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

Patent Citations (2)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    JP-2009188635-AAugust 20, 2009Nissan Motor Co Ltd, 日産自動車株式会社車両周辺画像処理装置及び車両周辺状況提示方法
    KR-101316465-B1October 08, 2013현대자동차주식회사System and method for preventing collision

NO-Patent Citations (0)

    Title

Cited By (0)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle